由于現(xiàn)在的操控方式和手段越來越多，在實際工業(yè)生常和工業(yè)操控中，用來操控氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。
(一)基于單片機(jī)開發(fā)的智能顯示儀操控 智能顯示儀是用來監(jiān)測閥門工作狀態(tài)，并操控閥門執(zhí)行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監(jiān)視閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過編程記錄閥門開關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與閥門開度對應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，操控閥門的開關(guān)動作。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能閥門顯示儀從硬件上分為3部分來設(shè)計：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分。 1、模擬電路部分主要包括電源、模擬量傳入電路、模擬量輸出電路三部分。 電源部分供給整個電路能量，包括模擬電路、數(shù)字電路和顯示的能源供應(yīng)。為了實現(xiàn)閥門開讀的遠(yuǎn)程操控，需要將閥門的開度信息傳送給其他的操控儀表，同時操控儀表能從遠(yuǎn)方制定閥門為某一開度，系統(tǒng)需要1路4～20mA的模擬量傳入信號和1～2路4～20mA的模擬量輸出信號。模擬量傳入信號通過A/D轉(zhuǎn)換變成與閥門開度相對應(yīng)的數(shù)字信號后送給數(shù)字部分的單片機(jī)，在單片機(jī)中對它進(jìn)行濾波處理后就可以輸出了。閥門的開度信息通過D/A轉(zhuǎn)換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示閥門開度或連接其他的操控設(shè)備。在本設(shè)計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的傳入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，傳入的4～20mA的模擬量在轉(zhuǎn)化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機(jī)的系統(tǒng)資源相結(jié)合作8位的AD使用。 2、數(shù)字電路部分主要包括：單片機(jī)、掉電保護(hù)、兩路監(jiān)測脈沖傳入信號、兩路常開常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。 在設(shè)計方案中選用目前普遍使用的51系列單片機(jī)AT89C4051。AT89C4051是一款低電壓、高性能的CMOS8位微操控器，它具有4K字節(jié)的可擦除、可重復(fù)編程的只讀閃存。通過在單芯片內(nèi)復(fù)合一個多功能的8位CPU閃存，在性能、指令設(shè)定和引腳上與80C51和80C52完全兼容。 考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動時，需要保持先前在儀表中設(shè)置的一些閥門參數(shù)，而單片機(jī)中的數(shù)據(jù)存儲器不具備掉電存儲功能，所以在片外擴(kuò)展了一個具有掉電保存功能的芯片X5045。X5045是一種集看門狗、電源監(jiān)控和串行EEPROM3種功能于一身的可編程電路，這種組合設(shè)計可以減少電路對電路板空間的需求，X5045中的看門狗為系統(tǒng)提供了保護(hù)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送故障而超過設(shè)定時間時，電路中的看門狗將通過RESET信號向CPU作反應(yīng)。X5045提供了三個時間值供用戶選擇使用。它所具有的電壓監(jiān)控功能還可以保護(hù)系統(tǒng)免受低電壓的影響，當(dāng)電源電壓降到允許范圍以下時，系統(tǒng)將復(fù)位，直到電源電壓返回到穩(wěn)定值為止。X5045的存儲器與CPU可通過串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8個字節(jié)來放置數(shù)據(jù)。 X5045的管腳排列，它共有8個引腳，各個引腳的功能如下： CS：電路選擇端，低電平有效； SO：串行數(shù)據(jù)輸出端； SI：串行數(shù)據(jù)傳入端； SCK：串行時鐘輸出端； WP：寫保護(hù)傳入端，低電平有效； RESET：復(fù)位輸出端； Vcc：電源端； Vss：接地端。 INA為傳入信號，是由光電傳感器采集到的閥門脈沖信號(<10mA)。該信號經(jīng)旁路電容濾波后送入光耦，轉(zhuǎn)換成了輸出的OUT電壓信號送入單片機(jī)。輸出的電壓可直接進(jìn)入單片機(jī)的I/O口。在操控中，要求A、B兩路脈沖都接收到的時候，才認(rèn)為是由信號傳入，AB為正轉(zhuǎn)，BA為反轉(zhuǎn)。只有一路信號傳入時不計數(shù)。 兩路常開、常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。用來連接電磁閥，通過操控電磁閥的吸合來操控氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。 3、顯示部分主要包括：單片機(jī)、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈(自動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))、3只按鍵(MODE/SET鍵、上鍵、下鍵)。 顯示部分采用AT89C4051單片機(jī)，用來操控4位LED顯示，且同數(shù)字部分的單片機(jī)進(jìn)行通訊，還要對操控儀的模式做相應(yīng)的選擇和操控。顯示儀上設(shè)計有3只狀態(tài)指示燈用來顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動；3只按鍵：MODE/SET鍵、上鍵、下鍵，操控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。這3部分通過接口連接，構(gòu)成一個完整的操控系統(tǒng)，可以對一些類似氣動馬達(dá)等的 氣動執(zhí)行器進(jìn)行操控。在實際應(yīng)用中基本實現(xiàn)了預(yù)先要求的各種性能指標(biāo)。 (二)利用PLC來操控的系統(tǒng) PLC在操控系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。 硬件組成：1臺計算機(jī)，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執(zhí)行器。 其組成原理為：由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入傳入、輸出信號，其中傳入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的傳入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。傳入模塊接收兩路閥門檢測脈沖傳入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態(tài)下，脈沖A傳入時指示燈A亮，脈沖B傳入時指示燈B亮。傳入順序為AB，表示開閥。傳入順序為BA表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。 通過PLC的輸出模塊OC225操控兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關(guān)閥輸出觸點。開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位。關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖傳入時關(guān)閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖傳入，則延時21s關(guān)閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來操控兩個電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以操控氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。 自動歸零與自動調(diào)滿：操控系統(tǒng)具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當(dāng)閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時，PLC自動操控閥門進(jìn)行歸零或自動調(diào)滿。 在實驗中，由閥門上的位置傳感器計算閥門的開度。 當(dāng)閥門先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示閥門在關(guān)閥。當(dāng)閥門先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示閥門在開閥。傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下閥門的開關(guān)狀態(tài)。 在上位機(jī)中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行操控和監(jiān)控，閥門開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面?zhèn)魅氲娜?shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的操控和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。 氣動閥門執(zhí)行器工作原理 利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動負(fù)載(閥門)工作。
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